Троицкая церковь находится в самом начале Пекарской улицы в поселке Норском на высоком берегу Волги и впадающей в нее небольшой речушки Норы.
По преданию на этом месте еще во время татаро-монгольского нашествия существовала деревянная церковь. Она была посвящена Николаю Чудотворцу. В память об этом древнем храме Троицкую церковь часто называли, да и называют Никольской.
Небольшая белокаменная церковь во имя Живоначальной Троицы была построена в 1745 году. На ее строительство пошли средства прихожан и местного помещика Ивана Афанасьевича Асарова. Особым почитанием в храме пользовалась икона Николая Чудотворца, сохранившаяся еще от деревянной церкви.
Во второй половине 19 века церковь была перестроена и значительно увеличена в размерах. Владелец Норской мануфактуры Николай Константинович Прохоров потратил 17 тысяч рублей на то, чтобы в церкви сделать отопление – она полностью стала теплой.
В 1930-е годы церковь была закрыта. Ее помещение стали использовать под производство, как фабрику. Церковь была обезглавлена, фресковая живопись замазана краской, кругом было – запустение, груды мусора и хлама.
В 1995 году храм был вновь открыт. Началось его возрождение. За последние 10 лет храм был значительно отреставрирован, и сейчас представляет собой прекрасную пятиглавую церковь с шатровой колокольней.